王宇副研究员学术报告会

发布时间:2020-10-20

报告题目:面向自主作业的水下仿生机器人

人:王宇(中国科学院自动化研究所)

报告摘要:水下机器人在水下捕捞、水下应急处理、水下救援、危险作业、设备维护、目标排查、文物考查、水下打捞等应用领域发挥了重要作用,具有良好的实用价值和应用前景。但实际应用也显示出传统水下机器人-作业臂系统的操控性、机动性、智能性、自主性、多机器人协作以及作业精度方面与应用需求还存在差距,其系统设计、控制等方面还面临许多亟待解决的难题。由于水下仿动物推进模式具有高速、稳定、高效、高机动性、适应复杂湍流等特点,因此,相比于螺旋桨推进的潜器平台,综合水下仿动物推进模式的优点而设计的新型潜器平台将为解决UVMS系统的悬停、水动力干扰等难题提供新的研究思路、方案和路线。汇报人长期从事水下仿生机器人的研究工作,本次报告将围绕水下环境中特定目标的精准作业控制问题,具体介绍水下机器人的仿生设计、自主环境感知、运动控制和抓取作业控制等方面研究工作。

    间:2020年10月23日下午2:00

    点:安徽大学磬苑校区理工A楼206会议室

主办单位:电气工程与自动化学院

欢迎各位老师、同学届时前往!

科学技术处

2020年10月20日

 


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